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本申请涉及一种代价地图生成方法、装置、存储介质和计算机程序产品。方法应用于机器人，机器人上安装有至少两个传感器，方法包括：将机器人的当前位置和至少两个传感器中每一传感器获取的当前帧点云数据投影至对应的当前帧栅格图中，以更新当前帧栅格图中每一...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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