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本发明提供了一种用于元宇宙交互的足底感知系统及设备，包括：可拉伸传感器、柔性阵列压力传感器、柔性阵列执行器、控制器和用户终端；可拉伸传感器分别贴附在膝盖处和脚踝前端，对下肢的运动特性进行监测；柔性阵列压力传感器置于脚底下方，与脚底皮肤贴合；...该专利属于合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）所有，仅供学习研究参考，未经过合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）授权不得商用。