用于元宇宙交互的足底感知系统及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种用于元宇宙交互的足底感知系统及设备，包括：可拉伸传感器、柔性阵列压力传感器、柔性阵列执行器、控制器和用户终端；可拉伸传感器分别贴附在膝盖处和脚踝前端，对下肢的运动特性进行监测；柔性阵列压力传感器置于脚底下方，与脚底皮肤贴合；柔性阵列执行器置于柔性阵列压力传感器下方，鞋的内表面；用户终端通过传感器信息采集分析和样本训练，建立脚底接触物体的虚拟模型，基于人工智能算法建立与元宇宙的互信机制；控制器根据虚拟模型受力的大小并结合传感器的反馈信息，控制柔性阵列执行器输出预设比例的力作用于脚上。本发明专利技术通过柔性阵列执行器模拟元宇宙虚拟刺激，使得用于元宇宙交互的鞋能够让用户体验到不同场景。验到不同场景。验到不同场景。

【技术实现步骤摘要】
用于元宇宙交互的足底感知系统及设备


[0001]本专利技术涉及元宇宙
，具体地，涉及一种用于元宇宙交互的足底感知系统及设备。

技术介绍

[0002]元宇宙是利用科技手段进行链接与创造的，由一系列的增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、互联网和物联网等构成的。元宇宙少不了各种感知、信息采集、信息处理，通过虚拟环境进行物理世界的管理。专利CN201680035404.1公开了一种头戴式显示系统，具有多个视场的显示系统的实施例。大部分的VR头显都不具备配套的体感交互(需要第三方设备)，而正因为缺少了体感交互，使得这些设备未能构成完善的虚拟现实体验。支持体感交互的VR设备能有效降低晕动症的发生，并大大提高沉浸感，其中最关键就是可以让你的身体跟虚拟世界中的各种场景互动。在体感交互技术中又可以细分出各种类别。专利CN202111106118.9专利技术一种具有真实触感的体感手套，装置通过手指的弯曲程度进行反馈，可以给手掌带来更为真实的触感。专利CN202111060733.0公开了一种身临其境还原自然环境的VR体感设备，通过设置雾化装置、发热装置和发音本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于元宇宙交互的足底感知系统，其特征在于，包括：可拉伸传感器(2)、柔性阵列压力传感器(3)、柔性阵列执行器(4)、控制器(5)和用户终端(6)；所述可拉伸传感器(2)分别贴附在膝盖处和脚踝前端，对下肢的运动特性进行监测；所述柔性阵列压力传感器(3)置于脚底下方，与脚底皮肤贴合；所述柔性阵列执行器(4)置于柔性阵列压力传感器(3)下方，鞋的内表面；所述用户终端(6)通过传感器信息采集分析和样本训练，建立脚底接触物体的虚拟模型，基于人工智能算法建立与元宇宙的互信机制；所述控制器(5)根据虚拟模型受力的大小并结合可拉伸传感器(2)和柔性阵列压力传感器(3)的反馈信息，控制柔性阵列执行器(4)输出预设比例的力作用于脚上，使穿戴者同样感知虚拟模型的力。2.根据权利要求1所述的用于元宇宙交互的足底感知系统，其特征在于，所述可拉伸传感器(2)可拉伸性长度大于弯曲状态时的最大拉伸长度，在拉伸过程中监测信号输出具有单调性，根据可拉伸传感器(2)的数值进行解析。3.根据权利要求2所述的用于元宇宙交互的足底感知系统，其特征在于，可拉伸传感器(2)数值的解析包括：根据可拉伸传感器(2)的数值，获得当前运动状态的位置关系，规划出脚的运动轨迹，然后结合时间关系获得运动速度和加速度，根据加速度和压力传感器数据获得阻力，根据力的作用对脚下物体的软硬程度进行判断。4.根据权利要求1所述的用于元宇宙交互的足底感知系统，其特征在于，所述柔性阵列压力传感器(3)尺寸与鞋垫的尺寸相同，包括多个压力传感器单元。5.根据权利要求4所述的用于元宇宙交互的足底感知系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智军，赵树弥，夏海生，刘洋，刘钧火，
申请(专利权)人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院安徽省人工智能实验室，
类型：发明
国别省市：