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本发明公开一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统及方法，所述智能头盔上安装有姿态组合传感模块、摄像模块和显示模块；移动端上安装有GNSS模组、路径绘制模块和局部路径规划与自主导航模块；云端上安装有路径绘制纪录和导航路径处理模块。姿...
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