【技术实现步骤摘要】
基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统和方法
[0001]本专利技术涉及智能头盔
，特别涉及一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统和方法。
技术介绍
[0002]随着经济的高速发展，生活节奏的加快，消费者从线下购物模式转变为线上消费，与此同时用户的餐饮习惯发生了巨大的改变，外卖需求旺盛，因此外卖行业成为互联网时代的产物。
[0003]目前外卖路径导航基本依靠手机APP导航(如高德地图、百度地图)，但手机APP导航只具有公共路径导航信息，不包含小区内部具体位置信息，即外卖员在陌生小区中不知道客户的具体行走路径，往往需要通过询问路人或客户才知道，这样给客户带来不好体验的同时，也浪费外卖员送餐时间。且不同的外卖员进入同一个小区，仍然会出现迷路行为，没有一个统一的导航规划。
[0004]目前市场上外卖头盔功能单一，智能化程度低，仅仅起到保护外卖员头部安全作用。当外卖骑手送餐时，所依赖的手机APP导航没有明确的小区内部客户位置导航信息。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中外卖...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统，其特征在于，所述智能头盔上安装有姿态组合传感模块和摄像模块；所述移动端上安装有GNSS模块、路径绘制模块和局部路径规划与自主导航模块；所述云端负责路径绘制纪录和导航路径处理；所述姿态组合传感模块，用于感知运动状态信息和行走方向信息；摄像模块，用于检测路况场景信息；GNSS模块用于采集行走路线的GPS位置信息；路径采集模块，用于根据运动状态及方向信息、GPS位置信息和路况场景信息绘制行走路线地图并上传到云端；局部路径规划与自主导航模块，用于小区无导航信息时头盔自主路径规划与导航处理；路径绘制纪录和导航路径处理模块，用于云端存储绘制路径和同一目的地多条路径的最优导航路径计算及推荐。2.如权利要求1所述的一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统，其特征在于，所述智能头盔上还安装有蓝牙/WiFi模块和MCU；所述蓝牙/WiFi模块，用于使智能头盔和移动端建立连接；所述MCU，用于采集姿态组合传感模块和摄像模块上传移动端的数据信息。3.如权利要求1所述的一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统，其特征在于，所述智能头盔上还安装有显示模块，用于显示云端或者移动终端推送的行走导航路线信息。4.如权利要求1所述的一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统，其特征在于，所述姿态组合传感模块包括加速度传感器G
‑
sensor和磁力传感器M
‑
sensor；所述G
‑
sensor用于感知运动状态信息，M
‑
sensor用于感知行走方向信息。5.如权利要求1所述的一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统，其特征在于，所述行走路线地图上标注有分路场景图像和行走方向。6.一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：开启智能头盔，将智能头盔与移动端进行匹配连接；S2：移动端通过GNSS模块实时检测智能头盔的当前位置，当在移动端中输入终点信息后，若云端中有“当前位置”直接到达“终点”的行走路线地图与导航信息，则推送到对应移动端，无需生成导航路径，若没有则提示“无”并进入S3；S3：云端推送“当前位置”到“终点”所在区域可进入位置的导航路线到移动端，当根据导航路线到达“终点”所在区域可进入位置时，智能头盔的姿态组合传感模块、摄像模块和移动端GNSS模块激活并将“终点”所在区域可进入位置标记为“起...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢正文，曹龙汉，徐洋，蒋建春，林峰，刘桥，周聪，
申请(专利权)人：重庆利龙中宝智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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