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本发明公开了一种自主避障全方位移动机器人双层控制方法，包括：步骤S1、由传感器采集机器人的周围环境数据，机器人的高层控制器将采集到的障碍物识别为地标，根据传感器数据和地标状态组成的状态矩阵创建地图；步骤S2、给定机器人移动的起始点和目标点，...
该专利属于江苏迪莫工业智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏迪莫工业智能科技有限公司授权不得商用。

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