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本发明公开了一种基于视觉的垂直起降无人机动平台自主降落方法，该方法设计了一个由6个aruco码组成的视觉识别标志，将该标志贴于移动平台上，本方法首先将单目相机采集到的图像发送至机载图像处理器，在经过图像处理算法后，判断图像中是否存在指定的目...该专利属于沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司授权不得商用。