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本发明涉及AGV导航控制，具体涉及一种重载搬运式AGV高精度定位控制系统及控制方法，针对目前重载搬运式AGV导航方式单一且停止定位精度低的问题，通过激光导航雷达、二维码读码器PGV、伺服舵轮驱动器总成的组合以及智能算法的控制，提升了重载搬运...
该专利属于安歌科技（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安歌科技（集团）股份有限公司授权不得商用。

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