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本发明公开了一种蓝藻爆发初期的无人机投弹灭藻方法,利用无人机在水面上采集水面图像，基于水面图像进行初期蓝藻识别定位，确定水面图像中的蓝藻分布区域；根据水面图像中蓝藻分布区域的形状大小，确定灭藻弹投放位置；利用装载有灭藻弹的无人机，在灭藻弹投...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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