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本发明公开了一种定位方法和系统，包括步骤：获得由定位模块接收来自至少两个定位基站的定位信号所得到的第一信息集SA＝{di|i与定位基站的识别标签对应且i≥2}，以及由所述定位基站接收来自所述定位模块的定位信号所得到的第二信息集SB＝{Di|...
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