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本发明公开了一种车辆控制方法。其中，该方法包括：获取车辆状态；响应于车辆状态满足第一预设条件，获取车辆的电机绝缘栅双极型晶体管状态和主正继电器状态；响应于电机绝缘栅双极型晶体管状态处于允许上电的状态，基于主正继电器状态，控制车辆的电机进行上...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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