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本发明公开了一种工业机器人装配误差在线检测的精度补偿系统及方法，包括用于固定待装配工件Ⅱ的装配平台，装配平台的两侧设有主工业机器人、辅助工业机器人Ⅰ、辅助工业机器人Ⅱ以及L型立柱，L型立柱下方安装有二维云台，二维云台下方安装有大视场双目视觉...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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