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本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、系统及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定反射图片中的反射像素点的相位，并依据相位确定投影图片中的投影像素点和反射图片中的反射像素点的对应关系；在目标区域中确定基准平面，并依据基准平面和对应关系确定...
该专利属于成都极米科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都极米科技股份有限公司授权不得商用。

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