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本发明提供一种目标分类方法，包括：将雷达坐标系和图像坐标系进行标定；对雷达信号进行噪声滤除以得到点云信号，同时对图像数据进行去雾以得到精去雾图像；对点云信号进行聚类、去噪以得到多组点迹集合，同时利用深度学习模型对精去雾图像进行训练以获取视觉...
该专利属于江苏集萃深度感知技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃深度感知技术研究所有限公司授权不得商用。

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