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本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置及安装机器人。其中，该方法包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体...
该专利属于北京积水潭医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京积水潭医院授权不得商用。

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