下载一种仿生可变形六足机器人的技术资料

文档序号:34323105

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本发明公开了一种仿生可变形六足机器人,属于仿生机器人设计技术领域。包括机身、腿、控制板、电机驱动和电池机构;六个腿沿机身的两侧对称布置;电池与控制板连接,控制板与电机驱动连接,电机驱动与电动机连接,电动机与腿连接。每组的三条腿可以通过电机驱...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。

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