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用于机器人的具有三个自由度的关节，该关节包括平台(2)、三个电机(3a、3b、3c)，各电机经由小齿轮(5a、5b、5c)连接到环形齿轮(4、4a、4b、4c)，各环形齿轮(4、4a、4b、4c)布置在堆叠于基部上的中空盘(6a、6b、6c...
该专利属于花粉机器人技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过花粉机器人技术公司授权不得商用。

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