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本申请公开了一种机械手指组件及机械手，所述机械手指组件包括指节模块、第一欠驱动结构和第二欠驱动结构。指节模块包括基指节、第一指节、第二指节及第三指节。第一指节通过第一关节轴与基指节转动连接。第二指节通过第二关节轴与第一指节转动连接。第三指节...
该专利属于上海旭虹精密模具制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海旭虹精密模具制造有限公司授权不得商用。

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