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本发明包括：本体；一对自旋拖把，其能旋转地设置在所述本体处；拖把马达，其用于向所述一对自旋拖把提供驱动力；光流量传感器，其用于以预定时间周期利用光获取底视图像信息；以及控制器，其用于基于由所述光流量传感器感测的所述底视图像信息确定地板材质是...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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