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本实用新型提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架...该专利属于吉林省林业科学研究院（吉林省林业生物防治中心站）所有，仅供学习研究参考，未经过吉林省林业科学研究院（吉林省林业生物防治中心站）授权不得商用。