无人机式自动剪枝采种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上；上、下横梁分别横跨在上、下层两个皮带之间并固定，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条构成一双机械手；在其中一个横梁上安装电动锯片，在另一个横梁及其同侧框架边之间安装百褶帆布。积极效果是：提高了剪枝效率，解除人工剪枝存在的安全隐患。除人工剪枝存在的安全隐患。除人工剪枝存在的安全隐患。

Unmanned aerial vehicle type automatic pruning and seed collection device

【技术实现步骤摘要】
无人机式自动剪枝采种装置


[0001]本技术涉及一种无人机式自动剪枝采种装置。

技术介绍

[0002]在林业科学中，林木良种选育及遗传改良是林业领域重要的研究课题，该课题的主要内容是通过分析林木品种、疾病情况等对林木进行全面的分析、研究，这在松树上的应用较多。林木良种选育及遗传改良的研究主要是通过采取树木顶端的嫩枝条进行比对研究，这就需要先采集树木顶端的嫩枝。目前的采集树木顶端的嫩枝方式是人工爬树，使用剪刀剪下该树顶端的嫩枝，拿到地面。可见这种人工方式剪枝不但效率极低，而且存在着极大的安全隐患，严重时将导致采集人工致死致残。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种无人机式自动剪枝采种装置。
[0004]本技术的目的是这样实现的：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成。
[0005]剪枝装置包括矩形框架、升降机构和树枝夹持切断机构。
[0006]升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；升降电机及其减速机、四个相同的卷轮安装在矩形框架上，每个卷轮上的钢丝绳及其外端通过各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机式自动剪枝采种装置，其特征是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括矩形框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；升降电机及其减速机、四个相同的卷轮安装在矩形框架上，每个卷轮上的钢丝绳及其外端通过各自的向上导向角轮向上并固定在双杠式吊梁上，使矩形框架水平吊在双杠式吊梁的下面，四个卷轮同轴，由减速机输出轴驱动，四个卷轮收绳或放绳的方向一致；树枝夹持切断机构安装在矩形框架上，树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，一对皮带传动机构同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上，构成皮带输送机式开合机构，开合电机安装在框架上，在开合电机轴和其中一个皮带轮传动轴上安装机械传动机构；上横梁横跨在上层两个皮带之间并固定在上层两个皮带上，下横梁横跨在下层两个皮带之间并固定在下层两个皮带上，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条，两个圆弧形的凹形相对构成一双树枝夹持机械手，一双机械手的有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建秋，程鸿远，雒鹰，孟黎鹏，陈玲，刘冰，崔铁花，付晓霞，李继平，李宏，王程程，程诗博，
申请(专利权)人：吉林省林业科学研究院吉林省林业生物防治中心站，
类型：新型
国别省市：