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本公开涉及自动驾驶中，尤其是自动泊车时的一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，以提高行车安全，提升驾驶体验。方法包括：获取车辆的当前位置信息和当前行驶方向；根据所述当前位置信息和所述当前行驶方向，确定在所述车辆的当前规划行驶轨迹...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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