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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种防跑偏结构及工程机械。一种防跑偏结构包括：两个防跑偏机构，在引导轮的相对的两侧；每个防跑偏机构包括：楔块，适于可移动的设置在导向座上，楔块具有滑移面，滑移面适于与引导轮接触；锁紧调节部，具有将楔块...
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