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本发明提供了一种目标物体轮廓的构建方法，包括：获取目标物体的速度、以及原始点云，其中，原始点云的每一原始点包括原始坐标和时间戳；融合原始点云和速度形成融合点云，其中，融合点云的每一融合点包括原始坐标、时间戳、以及速度；在融合点云中选取一个融...
该专利属于深圳裹动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳裹动科技有限公司授权不得商用。

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