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本发明公开了容易拆装关节致动器的机器人、安装方法、拆卸方法、固定部件以及维护系统。机器人具有第一部件、第二部件以及关节致动器，所述第一部件具有朝向上侧的第一载置面，所述第二部件位于第一部件的上侧，并且具有与第一部件对置的开口以及位于上侧的第...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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