温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种路径的规划方法、系统及装置，涉及路径规划技术领域。构建转运设备所处工作场景的地图模型，以起始位置为起点，当前位置在预设的势场影响范围外时，搜索确定下一位置并作为新的当前位置，当前位置经过下一位置到达目标位置的距离最小；在范围...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。