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本发明提供一种车辆编队防碰撞控制方法，属于汽车控制领域。该方法包括基于定位信息和V2V技术的防碰撞保护及基于前向视觉感知系统和V2V技术的防碰撞保护，其中，通过定位系统可获取各车辆的定位信息，而通过向前视觉感知系统则可获取前车或障碍物距离信...
该专利属于厦门金龙联合汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙联合汽车工业有限公司授权不得商用。

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