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本发明涉及地下暗渠探测技术领域，公开了一种基于SLAM技术的地下渠箱三维探测方法，包括以下步骤：布设控制点位置和SLAM扫描仪行动轨迹；在控制点设置标靶纸；SLAM扫描仪沿预设的行动轨迹移动，并伸入控制点井口进行渠箱的扫描，完成控制点上标靶...
该专利属于广州市城市规划勘测设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州市城市规划勘测设计研究院授权不得商用。

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