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本发明属于焊接机器人控制技术领域，公开了一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统，视觉传感模块，用于通过摄像机拍摄焊缝的光学图像，并将光学图像转换为目标视频，传送至图像采集卡进行数字化，形成焊缝数字图像数据；焊缝轨迹模块，接收视觉...
该专利属于广州东焊智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州东焊智能装备有限公司授权不得商用。

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