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本发明公开了一种双向出杆液压油缸驱动的隧道台车行走装置，升降装置分别设置于纵梁长度方向两端，纵梁底部滑动连接有两个活动支座，纵梁底面中部通过安装座固定安装有伸缩动力装置，伸缩动力装置两端连接有滑座，滑座与纵梁滑动连接，两个滑座外侧均具有定滑...
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