温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种带有撑轮的管道机器人，包括：机身主体；撑轮组件，设置在机身主体上方，包括撑轮、连接组件和舵机；撑轮组件配置为：当管道坡度大于阈值时，撑轮远离机身主体与管道顶壁相抵；当管道坡度变化至小于阈值时，撑轮离开管道顶壁回落至初始位置；...
该专利属于杭州赫恩数字技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州赫恩数字技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。