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本发明提供了一种清洁机器人的避障传感系统、方法及清洁机器人，包括传感器组模块；所述传感器组模块设置在清洁机器人上；所述传感器组模块：用于感知卫生间各种材质的环境，得到原始传感器数据；所述清洁机器人根据原始传感器数据进行避障移动。本发明尽量使...
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