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本发明公开了测量鳍条结构柔性机械手承载力和夹取力的实验装置。包括装置框架、底板、鳍条结构柔性机械手和滑动组件；底板竖直固定安装在装置框架内的一侧，滑动组件水平安装在装置框架内的上部，且与底板固定连接，机械手平行于底板方向固定安装在滑动组件上...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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