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本实用新型提出了一种抗干扰的全差分霍尔感应前端机构，其包括霍尔感应体，霍尔感应体包括磁铁体，磁铁体包括左右对称的S极体和N极体；沿磁铁体的圆周方向，磁铁体依次均匀分布设置有第一霍尔盘、第二霍尔盘、第三霍尔盘、第四霍尔盘、第五霍尔盘和第六霍尔...
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