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本发明公开一种防丢包的通信方法，包括以下步骤：客户端通过通信设备向服务器发起连接请求；服务器响应连接请求，客户端通过心跳与服务器维持长连接；客户端向服务器发送预检测数据包副本并保存数据包副本；服务器接收并校验数据包副本；数据包副本校验通过后...
该专利属于广州国巡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州国巡机器人科技有限公司授权不得商用。

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