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本发明提供一种水下机器人姿态估算方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取声学信标对于在参考坐标系的第一位置信息，参考坐标系内布置有多个包括声学信标和换能器的水下声学定位系统；通过换能器测量声学信标相对于换能器的第二位置信息，进而获取声...
该专利属于上海中车艾森迪海洋装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中车艾森迪海洋装备有限公司授权不得商用。

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