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本发明公开了一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置。所述方法，包括：通过内镜导航系统实时获取内镜所在位置的原始视频，分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧；通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视...
该专利属于复旦大学附属眼耳鼻喉科医院所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学附属眼耳鼻喉科医院授权不得商用。

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