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本实用新型公开了蠕动式海底输油管道清管机器人，主要涉及输油管道清理领域。包括两个柱状主体，两个所述柱状主体上间隔均匀的设有多个伸缩套管，两个所述柱状主体靠近的一端通过丝杠连接，两个所述柱状主体上分别设有支撑机构，所述支撑机构包括曲柄，所述曲...
该专利属于姜楠所有，仅供学习研究参考，未经过姜楠授权不得商用。

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