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本发明公开了一种AGV旋转托盘货物校正方法、装置、AGV及存储介质，其中，方法包括：获取初始角度、目标角度与旋转方向，所述目标角度为最小旋转角的N倍，N为整数；根据所述目标角度与所述旋转方向控制旋转托盘转动；当传感器产生第N次跳变信号，控制...
该专利属于牧星机器人（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过牧星机器人（江苏）有限公司授权不得商用。

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