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本发明涉及电厂监测技术领域，公开了一种自助移动的巡查设备，巡查设备中包括有检测部，伸缩部，驱动部，转向部和控制部，其中检测部设置在伸缩部的顶端，驱动部和转向部设置在伸缩部的底部，控制部根据检测部获取的电机轴位置信息，驱动驱动部和转向部移动到...
该专利属于华能武汉发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能武汉发电有限责任公司授权不得商用。

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