一种自助移动的巡查设备制造技术

本发明专利技术涉及电厂监测技术领域，公开了一种自助移动的巡查设备，巡查设备中包括有检测部，伸缩部，驱动部，转向部和控制部，其中检测部设置在伸缩部的顶端，驱动部和转向部设置在伸缩部的底部，控制部根据检测部获取的电机轴位置信息，驱动驱动部和转向部移动到电机轴周围，并升高或下降伸缩部，使检测部在是对应的位置检测电机轴的温度，并判断电机轴是否安全，通过自动化的检测电机轴的温度，解决了人工检测电机轴温度不及时，进而发生设备损坏和发生危险的问题。发生危险的问题。发生危险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自助移动的巡查设备


[0001]本专利技术涉及发电厂监测
，特别是涉及一种自助移动的巡查设备。

技术介绍

[0002]目前发电厂很多设备都是要用到电机，有些电机在高负荷或内部应力或其它电路异常短路等情况，局部电机运行时轴温过高，这样将会发生系统性风险，非常有必要对电机轴的温度进行检测，排查轴温异常情况报警，从而对电厂的发电系统有一个细微的察觉方案。另外如果是晚上或休息时间，车间发生放射气味气体或局部失火，保安可能不能及时察觉到，将会造成非常大的危害。
[0003]因此针对大型发电系统，有非常多的设备连接，每个设备又有多个电机在日夜不停的运转，一般的检测人员没那么多时间一直对每个电机轴温测量，如果发生异常高温，会对设备造成损坏，甚至会发生火灾事故，造成人员伤害，十分危险。

技术实现思路

[0004]本申请的一些实施例中，为解决上述技术问题，提供了一种自助移动的巡查设备，巡查设备中包括有检测部，伸缩部，驱动部，转向部和控制部，其中检测部设置在伸缩部的顶端，驱动部和转向部设置在伸缩部的底部，控制部根据检测部获取的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助移动的巡查设备，用于检测电机轴的温度，其特征在于，包括：检测部，所述检测部用于获取电机轴的位置信息和温度信息；伸缩部，所述伸缩部包括有伸缩杆和伸缩座，所述伸缩杆可伸缩的连接于所述伸缩座，所述检测部设置在所述伸缩杆的顶部；驱动部，所述驱动部设置在所述伸缩座的底部，且所述驱动部包括有驱动轮，用于带动所述巡查设备移动；转动部，所述转动部设置在所述伸缩座的底部，且所述转动部包括有转向轮，用于带动所述巡查设备转向移动；控制部，所述控制部被配置为：预设电机轴正常工作的安全温度范围；获取所述电机轴的位置信息并生成电机轴的有效检测位置范围；移动到所述有效检测位置范围后，获取所述电机轴的高度特征；升高或降低到对应的高度特征后，获取所述温度信息，并判断所述温度信息是否大于安全温度范围。2.如权利要求1所述的巡查设备，其特征在于，所述检测部包括：点阵投影装置，所述点阵投影装置中用于检测所述电机轴的位置信息；所述控制部的配置信息中获取所述电机轴的位置信息具体为：预设所述电机轴的影像信息；获取环境中的影像资料，并对比所述影像资料和所述影像信息；当所述影像资料与所述影像信息一致时，确定所述电机轴的位置信息。3.如权利要求1所述的巡查设备，其特征在于，所述检测部包括红外测温装置，所述红外测温装置设置有多个，用于检测温度；所述控制部的配置信息中获取所述温度信息具体为：每个红外测温装置测量所述电机轴的一个位置点的温度，获取所述电机轴中多个位置点的温度；根据多个位置点的温度，计算所述电机轴的温度信息。4.如权利要求1所述的巡查设备，其特征在于，所述伸缩杆为筒状结...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明东，吴磊，赵亚东，罗威，曾胜利，许立群，杨骏，谭雁，张文，朱浩，张可，
申请(专利权)人：华能武汉发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：