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一种用于控制被构造成移动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动器的系统。该系统可包括：壳体，其包括第一表面以及与第一表面不共面的第二表面；第一控件，其与第一表面集成并且可由用户的第一只手的第一手指操纵，以选择所述一个或多个细长医疗装置中的一者；...
该专利属于科林达斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过科林达斯公司授权不得商用。

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