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一种用于基于导管的手术系统的机器人驱动系统包括联接到病床的定位系统，该病床具有前侧和后侧。病床的后侧具有轨道。机器人驱动系统进一步包括在连接点处联接到定位系统的线性构件、以及联接到线性构件的至少三个装置模块。每个装置模块是独立可控的，并且包...
该专利属于科林达斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过科林达斯公司授权不得商用。

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