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本发明涉及一种前照灯控制方法、装置、电子设备、介质及车辆。所述前照灯控制方法包括以下步骤：响应前方来车，采集来车图像；标记来车图像中人脸位置；根据本车图像采集点高度和所述人脸位置，确定车辆中人脸高度；根据车辆中人脸高度和当前前照灯照射高度，...
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