前照灯控制方法、装置、电子设备、介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种前照灯控制方法、装置、电子设备、介质及车辆。所述前照灯控制方法包括以下步骤：响应前方来车，采集来车图像；标记来车图像中人脸位置；根据本车图像采集点高度和所述人脸位置，确定车辆中人脸高度；根据车辆中人脸高度和当前前照灯照射高度，控制前照灯照射高度。该方法简单可靠，无需驾驶员进行预判操作，仅需根据图像采集点高度、所采集的来车图像以及当前前照灯照射高度，即可对前照灯照射高度进行智能可靠控制，且由于图像信息可实时采集，因而保证了控制的实时性，避免了由于照射高度过高给前方车辆带来炫目等不良体验，提高了会车安全性。提高了会车安全性。提高了会车安全性。

Headlamp control method, device, electronic equipment, medium and vehicle

【技术实现步骤摘要】
前照灯控制方法、装置、电子设备、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆智能照明领域，具体而言，涉及一种前照灯控制方法、装置、电子设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着智能汽车电子的飞速发展，前照灯也在朝着智能化的方向发展。目前市场上大部分汽车的前照灯只分远光灯和近光灯这两种高度，并且都仅仅是手动调节，大部分情况下，用户都能有自我意识，在对方来车时变更为近光灯；但不排除有些情况，用户不能反应过来自己使用的是远光灯，所以在这种情况下会车，容易造成对方车辆驾驶员不适，严重时会出现交通事故。
[0003]在夜间开车，远光灯和近光灯都需要驾驶员进行预判，根据实际情况切换远近光灯，车辆不能智能识别远方来车，自动为驾驶员变更灯光高度。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种前照灯控制方法、装置、电子设备、介质及车辆，以解决现有技术存在的会车时车辆无法智能识别远方来车、自动为驾驶员变更灯光高度的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前照灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：响应前方来车，采集来车图像；标记来车图像中人脸位置；根据本车图像采集点高度和所述人脸位置，确定车辆中人脸高度；根据车辆中人脸高度和当前前照灯照射高度，控制前照灯照射高度。2.根据权利要求1所述的前照灯控制方法，其特征在于，所述根据本车图像采集点高度和所述人脸位置，确定车辆中人脸高度，包括：根据所述人脸位置，确定来车图像中人脸高度；根据本车图像采集点高度、来车图像中车辆在图像采集点以下的高度和来车图像中人脸高度，确定车辆中人脸高度。3.根据权利要求1或2所述的前照灯控制方法，其特征在于，在响应前方来车之后，还包括：测定来车与本车的距离；采集来车图像，根据所述来车图像，判断来车类型；根据来车类型，获取来车类型所属车辆距离阈值；判断所述距离是否大于所述距离阈值；若判断结果为是，则维持前照灯照射高度；若判断结果为否，则标记来车图像中人脸位置。4.根据权利要求3所述的前照灯控制方法，其特征在于，所述测定来车与本车的距离包括：根据本车图像采集点高度、图像采集点焦距和来车图像中车辆在图像采集点以下的高度，确定来车与本车的距离。5.一种前照灯控制装置，其特征在于，包括：来车图像采集模块，用于响应前方来车，采集来车图像信息，确定来车图像；人脸位置标记模块，用于标记来车图像中人脸位置；人脸高度确定模块，用于根据本车图像采集点高度和所述人脸位置，确定车辆中人脸高度；前照灯照射高度控制模块，用于根据车辆中人脸高度和当前前照灯照射高度，控制前照灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦玮灵，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：