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本实用新型涉及农业机械与电气控制技术，具体涉及一种自走式单轨运输机的障碍感知与防撞系统，包括第一激光雷达、第二激光雷达、数据转换单元、第一超声波探头、第二超声波探头、适当超声波探头、第四超声波探头、超声波测距单元、控制器、第一电动拉绳、第二...
该专利属于武汉市农业科学院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市农业科学院授权不得商用。

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