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一种机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，包含有：一承载装置，具有一承载面；其中该承载面具有一第一位置及一第二位置，且该第一位置与该第二位置间距一预定距离；一第一感测单元及一第二感测单元，设于该承载装置，用以感测该承载面的振动，据以产生一第...
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