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本实用新型属于近海养殖设备领域，具体涉及一种海洋贝类清理的水下机器人的机械臂，包括控制器和依序通过可控关节连接的第一臂、第二臂、第三臂和机械刷，第一臂和第二臂均为长度可控的伸缩臂，第一臂包括第一臂壳和与第一臂壳配套的第一内衬，第一臂壳与第一...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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