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一种可折叠扶腰式半自动月面行走装置属星球车技术领域，本发明由前悬架、支撑结构、后悬架、夹角调整结构Ⅰ和夹角调整结构Ⅱ组成，前悬架和后悬架前后排列，前悬架和后悬架的左部连接处经夹角调整结构Ⅰ与支撑结构的左侧下端活动连接；前悬架和后悬架的右部连...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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