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本发明提供了一种运动控制方法及装置，其中，方法包括步骤：获取控制对象在当前时刻的当前位置及当前速度；根据所述当前位置及当前速度计算当前加速度，所述当前加速度与所述当前位置与目标位置之差正相关，且与所述当前速度负相关；利用所述当前加速度控制驱...
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